Robot transporti moy portini payvandlash mashinasi

1.Yuklash: Operator payvandlanadigan nozullarni yuklash joyiga joylashtiradi.

2.Grasping: Robot yuklash joyiga o'tadi va so'nggi armatura ko'krak ish qismini aniq ushlaydi.

3.Tashish va joylashishni aniqlash: Robot nozulni payvandlash dastgohiga olib boradi va oldindan o'rnatilgan dasturga muvofiq nozulning payvandlangan joyini payvandlash tabancasi bilan aniq tekislaydi.

4.Payvandlash: Payvandchi ishga tushiriladi va robot yuqori sifatli payvand chokini yakunlash uchun-oldindan belgilangan payvandlash yoʻli boʻylab harakatsiz qolishi yoki nozul bilan birga harakatlanishi mumkin.

5.Sovutish va tushirish: Payvandlash tugallangandan so'ng, robot payvandlangan yog 'ko'krakni tushirish joyiga o'tkazadi.

6.Tayyor mahsulotni joylashtirish: Robot qisqichni bo'shatadi va tayyor yog'li nozulni belgilangan joyga qo'yadi.

7.Tsikl: Robot darhol yuklash maydoniga qaytadi va keyingi ish aylanishini boshlaydi.

• Yuqori samaradorlik: Robot kuniga 24 soat uzluksiz, belgilangan ritm bilan ishlab chiqarish quvvatini sezilarli darajada yaxshilaydi.
• Yuqori sifat: Robot juda yuqori takroriy joylashishni aniqlash aniqligiga ega, bu har bir payvandning joylashuvi va traektoriyasi deyarli mos kelishini ta'minlaydi va shu bilan barqaror va chiroyli payvand sifatini ta'minlaydi va nuqsonli tezlikni kamaytiradi.
• Kam xarajat: Uzoq muddatda u malakali payvandchilarga qaramlikni kamaytiradi va mehnat xarajatlari va o'qitish xarajatlarini kamaytiradi.

1.Sanoat robotlari

Turi: Odatda olti oʻqli boʻgʻimli robot ishlatiladi, chunki u yuqori egiluvchanlikka ega va murakkab uch oʻlchovli fazoda nozulning joylashuvi va holatini toʻgʻri sozlay oladi.

Funktsiya: Payvandlanadigan yog 'burmasining ish qismini material tokchasidan tortib olish, uni payvandlash holatiga aniq ko'chirish va payvandlash jarayonida barqaror ushlab turish yoki orbitada harakat qilish uchun javobgardir. Payvandlash tugagandan so'ng, tayyor mahsulot belgilangan joyga joylashtiriladi.

2. Payvandlash mashinasi

Turi: Yog 'ko'krak qafasining moddiy va texnologik talablariga muvofiq, ushbu uskuna gazdan himoyalangan payvandlash usulini qo'llaydi.

Robot bilan aloqasi: Payvandlash mashinasi robotga aloqa interfeysi orqali ulanadi, robotni boshqarish tizimidan ko'rsatmalarni qabul qiladi va ishga tushirish va to'xtatish, parametrlarni sozlash va hokazo kabi sinxron operatsiyalarni amalga oshiradi.

3.Robotning oxirgi effektori

Rol: Robotning "qo'li".

Funktsiya: Bu moslama{0}}moylash uchun moʻljallangan, uni ishonchli ushlab turadi. Odatda yuqori tezlikda harakatlanish va payvandlashda ishlov beriladigan qismning bo'shashmasligi yoki tushib ketishining oldini olish uchun siqish va bo'shatish funksiyalari mavjud.

 

Batafsil tasvirlar

 

 

Robot transport moy portini payvandlash mashinasi:

Issiq teglar: robot transport neft port payvandlash mashinasi, Xitoy, ishlab chiqaruvchilar, etkazib beruvchilar, zavod